Американська компанія Agility Robotics представила гуманоїдного робота Digit 5, який може переносити вантажі вагою до 22 кг і працювати на складах поруч із людьми. Його акумулятора вистачає на 90 хвилин безперервної роботи, але завдяки дев’ятихвилинному заряджанню виробник розраховує використовувати машину понад 20 годин на добу.
Про це пише Interesting Engineering .
Digit 5 розробили в американському місті Салем, штат Орегон. Робот заввишки 1,88 метра важить 129 кг і призначений для переміщення матеріалів на складах та виробничих підприємствах.
Нова модель отримала суттєво перероблену конструкцію. Після використання попереднього покоління Digit 4 замовники попросили збільшити вантажопідйомність, подовжити час роботи та забезпечити можливість експлуатації робота поруч із працівниками без фізичних бар’єрів між ними.
Однією з найпомітніших змін стали ноги гуманоїда. Якщо в попередньої версії вони згиналися назад, нагадуючи пташині, то в Digit 5 напрямок згинання більше схожий на людський.
Завдяки такій конструкції робот може присідати, підбирати предмети з підлоги та ставати на коліна, не вдаряючись об підлогу щиколотками. Для підтримки в положенні на колінах передбачені спеціальні накладки.
Інженери також оновили шарніри та використали запатентовані циклоїдальні приводи. Унаслідок цих змін вантажопідйомність робота зросла на 40%. Тепер він здатний багаторазово підіймати й переносити предмети вагою до 50 фунтів — приблизно 22,7 кг.
Робочий радіус дії Digit збільшився з 1,67 до 2,1 метра. Водночас габарити машини дозволяють їй проходити крізь стандартні дверні отвори та працювати в приміщеннях, спроєктованих для людей.
Одна з головних особливостей Digit 5 — швидке заряджання. Повного заряду акумулятора вистачає приблизно на 90 хвилин роботи, а поповнення енергії займає дев’ять хвилин.
За розрахунками Agility Robotics, якщо робот регулярно повертатиметься до зарядної станції, його можна буде використовувати понад 20 годин протягом доби. Це не означає, що машина здатна працювати стільки часу без зупинок: заявлений показник передбачає короткі перерви на заряджання.
Для безпечнішої взаємодії з працівниками Digit 5 обладнали камерами, датчиками глибини та інерційними вимірювальними блоками. Вони допомагають роботу виявляти людей поблизу й визначати, коли потрібно змінити напрямок руху, зупинитися або перейти в сидяче положення.
Гуманоїд також може сідати та вимикати двигуни. Такий режим передбачений, зокрема, для ситуацій, коли працівникам необхідно наблизитися до машини.
На задній частині корпусу розміщені зарядний порт, дисплей безпеки, камера та кнопка аварійної зупинки. Загалом робот має 30 двигунів, а система керування ними виконує приблизно тисячу циклів оновлення за секунду.
Digit 5 оснащений змінними захватами. Замість стандартних пристроїв для утримання предметів можна встановити інші інструменти, зокрема захват у формі кігтя, призначений для переміщення великих контейнерів.
Компанія заявляє, що розробляла нову модель з урахуванням вимог промислової безпеки та можливості проходження перевірок відповідності стандартам OSHA. Agility Robotics також бере участь у розробленні стандартів безпеки гуманоїдних роботів у США, Канаді та на міжнародному рівні.
Для інтеграції машини в робочі процеси передбачена платформа Agility Arc. Вона з’єднує Digit зі складськими та виробничими системами, а також координує його роботу з конвеєрами й автономними мобільними роботами.
Ранній доступ до Digit 5 заплановано на першу половину 2027 року. Ширшу доступність нової моделі Agility Robotics планує забезпечити пізніше того ж року.