Три невеликі роботи мають самостійно дослідити поверхню Місяця та створити тривимірну карту місцевості без постійних команд із Землі. NASA планує відправити їх на супутник наприкінці 2026 року в межах місії CADRE, під час якої апарати вперше працюватимуть як автономна команда.
Про це пише IFLScience .
Американське космічне агентство готує до запуску три колісні місяцеходи, які зможуть ухвалювати рішення без постійного втручання операторів. Науковці визначатимуть лише місце, яке потрібно дослідити, а роботи самостійно обиратимуть спосіб виконання завдання.
Кожен апарат оснастять сонячними панелями, камерами та спеціальним обладнанням для дослідження місячної поверхні й підповерхневого шару.
Головною особливістю місії стане програмне забезпечення, яке дозволить місяцеходам спільно планувати роботу, орієнтуватися на місцевості та ухвалювати рішення під час руху.
Роботи постійно обмінюватимуться інформацією між собою та базовою станцією, розташованою на посадковому модулі.
Отримані дані допомагатимуть їм визначати, коли починати рух, яким маршрутом прямувати до цілі та як оминати перешкоди.
Один із трьох місяцеходів виконуватиме роль керівника групи. Він об’єднуватиме інформацію від усіх апаратів і формуватиме спільний план дослідження місцевості.
Водночас кожен робот матиме власне завдання, яке виконуватиме відповідно до загального плану команди.
На виконання місії відведено 14 земних діб. Приблизно стільки триває світла частина місячної доби, протягом якої роботи зможуть отримувати сонячну енергію для заряджання акумуляторів.
Однак тривале перебування під прямим сонячним промінням створює серйозну проблему для обладнання.
Температура на поверхні Місяця вдень може підніматися до 114 градусів Цельсія. Додаткове тепло виділятиме електроніка самих місяцеходів, що збільшуватиме ризик перегрівання.
Щоб захистити обладнання, інженери передбачили спеціальний режим роботи з чергуванням активності та відпочинку.
Місяцеходи працюватимуть 30-хвилинними циклами, під час яких періодично вимикатимуться, охолоджуватимуться та заряджатимуть акумулятори.
Після виходу з режиму сну роботи відновлюватимуть зв’язок між собою, обмінюватимуться інформацією та повертатимуться до виконання завдань.
NASA планує реалізувати місію CADRE до кінця 2026 року. У разі успішного запуску три автономні місяцеходи протягом 14 земних діб досліджуватимуть місцевість і створюватимуть її тривимірну карту.